Después de licenciarse en Matemáticas y trabajar como analista de sistemas en la empresa Texas Instruments, obtuvo una beca Fulbright para estudiar Computación Neuronal en la University of Massachusetts, bajo la dirección del Profesor Michael A. Arbib. Su tesis doctoral (publicada en Lecture Notes in Biomathematics, Springer-Verlag) sobre procesado temporal de señales motoras abrió una novedosa línea de investigación, que ha sido posteriormente explorada por la comunidad científica internacional.

Más tarde adaptó los mecanismos de neurocontrol motor al aprendizaje y la planificación de movimientos de robots. Ésta es la línea de investigación que la profesora Torras ha seguido desde que entró en el Instituto de Cibernética (CSIC-UPC) en 1981 y luego en el Instituto de Robótica e Informática Industrial, y que ha dado lugar a contribuciones pioneras al aprendizaje automático de alto valor práctico. Como ejemplo, un método muy rápido basado en redes neuronales para aprender la cinemática completa de robots humanoides que tienen un gran número de grados de libertad, implementado en el robot humanoide ARMAR, desarrollado en el Karlsruher Institut für Technologie.

El trabajo pionero de la profesora Torras en el desarrollo de algoritmos de aprendizaje para robótica se refleja en los 17 proyectos europeos sobre esta temática que ha promovido y liderado, desde los iniciales cuatro proyectos ESPRIT en el período 1992-1995 (SUBSYM, PROMotion, B-LEARN y CONNY), hasta los seis proyectos liderados en la última década: GARNICS, IntellAct, IMAGINE, el proyecto Chist-Era I-DRESS (con IDIAP Research Institute y Bristol Research Lab) del que fue coordinadora, y los proyectos vigentes CLOTHILDE (ERC Advanced Grant, 2018-23) y SoftEnable (HorizonEurope, 2022-26).

Además de las aportaciones científicas, estos proyectos han dado lugar a transferencia de tecnología. En el proyecto CONNY, el grupo del IRI desarrolló dos paquetes de software, uno de posicionamiento visual de robots para Thomson CSF, que fue patentado, y otro de recalibración automática de un robot espacial, que fue instalado en la maqueta de Estación Espacial Internacional de Daimler-Benz Aerospace en Bremen. En el marco del proyecto GARNICS, se publicó la patente “Herramienta de corte y extracción de muestras” (ES2395931A1, WO2013011180A1). En la última década, en el marco de proyectos como I-DRESS, CLOTHILDE, SoftEnable y diversos proyectos nacionales, la labor de su grupo se ha centrado en el despliegue de la robótica asistencial, habiendo co-diseñado con diversas instituciones sociosanitarias prototipos para dar de comer, ayudar a vestir y realizar entrenamiento cognitivo a personas con limitaciones físicas o cognitivas.

La integración en el grupo de investigadores con perfiles complementarios, como ingenieros industriales, mecánicos y de telecomunicaciones, expertos en inteligencia artificial e ingeniería del software, así como matemáticos, ha permitido abordar problemas difíciles y de amplio espectro. Por ejemplo, la serie de artículos donde por vez primera se estratifica la hipersuperficie singular del espacio de configuraciones de robots paralelos fue producto de una fructífera colaboración con geómetras algebraicos, y han aparecido tanto en revistas matemáticas como robóticas de alto impacto, dada su importancia para el control de dichos robots manipuladores.

La profesora Torras ha publicado 8 libros científicos, alrededor de 150 artículos en revistas y 250 capítulos de libro y contribuciones a los principales congresos de Robótica (ICRA, IROS, RSS, ROMAN), Neurocomputación (IJCNN, ICANN, ICML, ECML) e Inteligencia Artificial (IJCAI, AAAI, ECAI, ECCV). Ha impartido más de un centenar de conferencias invitadas, de las cuales 27 plenarias.

Cabe destacar su dedicación a tareas editoriales, habiendo sido Editora Asociada de 9 revistas, Vicepresidenta Asociada de Publicaciones de la IEEE Robotics and Automation Society, y Editora del IEEE Transactions on Robotics, la revista más prestigiosa en el ámbito de la robótica.

La profesora Torras ha dirigido 21 tesis doctorales y algunos de sus doctorandos son hoy investigadores muy reconocidos que ocupan posiciones académicas como la Cockrell Chair en la University of Texas Austin y fue receptor del IEEE Norbert Wiener Award 2011 (José del R. Millán), Profesor de Investigación del CSIC (Federico Thomas), Decana Ejecutiva en la Universidad de Canberra (Elisa Martínez), o cargos directivos en importantes empresas como Roca (Joan Ilari) y Bosch (Leonel Rozo).

También ha realizado abundante gestión científica, tanto en la comunidad robótica internacional como en la comunidad científica española. Fue miembro electo del Comité rector de la IEEE Robotics and Automation Society (2016-18), miembro del panel evaluador del Centro Nacional de Excelencia de Suiza (NCCR) en Robótica (2016-2022) y del Istituto Italiano di Tecnologia (2022), miembro de la Comisión de Área de Ciencias y Tecnologías Físicas del CSIC (1993-96, 2004-08) y del Comité Científico y Técnico de la Agencia Española de Investigación (AEI) (2017-19). Actualmente es directora de la Barcelona ELLIS unit, co-coordinadora de la Conexión sobre Inteligencia Artificial del CSIC (AIHub-CSIC), y miembro del Valencian Advisory AI-ValgrAI (desde 2021), del Consejo Asesor en Inteligencia Artificial del Gobierno Español (desde 2020), y del Consejo para la Investigación y la Innovación de Catalunya (desde 2023).

La profesora Torras ha obtenido diversos reconocimientos, como la Medalla Narcís Monturiol de la Generalitat de Catalunya (2000), la nominación como Fellow de la European Association for Artificial Intelligence (2007), miembro numerario de la Academia Europaea (2010), de la Real Academia de Ciencias y Artes de Barcelona (2013) y de la Real Academia de Ingeniería (2024). Por su trayectoria profesional en Informática y Robótica ha sido reconocida como ‘Profesional TIC del año 2018’ por la Asociación de Profesionales TIC y con el Premio ‘Nit de la Robòtica 2022’, por el Colegio de Ingeniería Industrial de Catalunya. Recientemente también ha sido distinguida como Fellow del IEEE (2019), Fellow ELLIS (2019), Premio Julio Peláez de la Fundación Tatiana Pérez de Guzmán el Bueno (2019), Premi Nacional de Recerca de la Generalitat de Catalunya (2020), y Premio Nacional de Investigación “Julio Rey Pastor” en Matemáticas y Tecnologías de la Información y las Comunicaciones (2020).

Actual Vice-presidenta del Comité de Ética del CSIC, su compromiso de promover la ética en el desarrollo y uso de las tecnologías digitales la ha llevado a escribir dos novelas de ciencia ficción y una docena de relatos que abordan dilemas éticos suscitados por los asistentes robóticos, la IA y las redes sociales. La mutación sentimental, ganadora de los premios Manuel de Pedrolo e Ictineu, se ha publicado en inglés con el título The Vestigial Heart (MIT Press, 2018), junto con materiales para impartir un curso sobre Ética en robótica social e IA, que está siendo utilizado en universidades de Norteamérica, Europa y Australia.

Web: http://www.iri.upc.edu/people/torras

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