Ha dirigido más de 190 proyectos de investigación, incluyendo 45 proyectos internacionales, siendo coordinador de 7 consorcios de proyectos del Programa Marco de la Comisión Europea sobre robótica aérea y en la actualidad coordina el AERIAL-CORE,  con 15 socios de 10 países,  sobre la aplicación de técnicas de Inteligencia Artificial en Robótica Aérea. Tiene una “Advanced Grant” del “European Research Council” en la que se desarrolla una nueva generación de robots aéreos bío-inspirados. Ha transferido tecnologías en 89 contratos con 48 empresas.  Es director del Spanish Robotics Robotics Digital Innovation Hub. (https://robotics-dih.eu/es/).

Ha  sido director de 50 Tesis Doctorales. Es IEEE Fellow, co-chair del “IEEE Technical Committee on Aerial Robotics and Unmanned Aerial Vehicles” y  coordinador del “Aerial Robotics Topic Group” de euRobotics. Ha sido miembro del “Board of Directors” de euRobotics hasta Marzo de 2019 y fundador y presidente de la Sociedad Española para la Investigación y Desarrollo de Robótica (SEIDROB) hasta Noviembre de 2017.

Ha recibido 32 premios y distinciones, incluyendo el Premio Nacional de Investigación en Ingeniería (2021), el premio Rey Jaume I en Nuevas Tecnologías (2019), Overall Winner del ICT Innovation Radar Award de la Comisión Europea (2017), elegido entre los tres innovadores europeos de 2017 y  entre los candidatos a las personalidades europeas de 2017 (European Business Summit, 2018), coordinador del equipo ganador del Challenge 3 de la 2020 MBZIRC International Robotics Competition, Premio Andalucía al Desarrollo de la Ingeniería, Premio FAMA de la Universidad de Sevilla, Premio Nacional de Automática 2022, First EU Drone Award, Best drone based application, Segundo Premio EURON-EUROP 2010 a la transferencia de tecnología, y otros premios a los mejores trabajos presentados en diversos congresos y sociedades.

Es miembro de la Real Academia de Ingeniería de España y de la Real Academia de Ciencias de Galicia. Es también Doctor Honoris Causa por la Universidad de Málaga.